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Nature Will 发布 Natura-1：50B MoE 物理世界基座，零样本灵巧手控
Nature Will 官宣首个面向物理世界的通用基座 Natura-1：50B MoE，预训练超 100 万小时第一人称人手数据，100ms 控制环驱动五指灵巧手；官帖约 671 赞、92 万曝光。
物理 AI 实验室 Nature Will（@naturewill）于 2026-10-13 发布 Natura-1，自称首个面向物理世界的通用基座模型：50B 参数 MoE，联合语言/图像/视频/动作预训练，自称用超 100 万小时 egocentric 人手经验；再以有限机器人数据后训练，适配灵巧操作。官称零样本跟随自然语言指令，可处理空间约束、多物体关系与否定条件，并自主执行多分钟连续流程（如折馄饨、书法）；控制环约 100ms，驱动约 20-DoF 五指手。第三方整理称自测相对夹爪基线（含 π0.5、GPT-6 Astra）约 4×。主帖约 671 赞、92.2 万曝光、111 转。PR Newswire 同日发稿。
谁能用：暂无公开 Free/Pro/Ultra/App/API 席位或开源权重；官宣为 Nature Will 自研物理基座展示（官网 naturewill.ai / PR），API 与定价未公布。机器人团队目前只能看 demo/论文信息，不能直接像 ChatGPT/Claude/Gemini 那样订阅调用。 解读：把「人手视频→灵巧手策略」做成通用基座叙事，对准夹爪派（Physical Intelligence π、具身 LLM 控臂）的另一条路线；数字多为自测，第三方真机复现与失败模式仍缺。 讨论：① 人手视频迁移到真机，后训练需要多少「有限机器人数据」才稳？② 100ms 环在多指接触与柔性物体上，瓶颈更在模型还是在硬件/感知？ 来源：X @naturewill https://x.com/naturewill/status/2109858475333570565 | PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/physical-ai-lab-nature-will-unveils-natura-1-as-first-general-foundational-model-for-the-physical-world-302906608.html | 官网 https://www.naturewill.ai
参考资料
